Madrid es una ciudad que lo tiene todo: cultura, gastronomía, vida urbana, parques inmensos y una energía que no decae nunca, ¡ni de noche! Pero si estás aquí unos días y te apetece desconectar del bullicio sin renunciar al encanto, hay algo que no puedes pasar por alto: hacer una escapada a alguno de los pueblos bonitos que hay cerca de Madrid.
Porque sí, puedes seguir exprimiendo el centro y tachando monumentos de tu lista, pero también puedes dedicar un día —o medio— a descubrir joyas que están a menos de una hora. Rincones que no salen en todas las guías, donde la vida va más lenta, el paisaje cambia y el plan se convierte en algo diferente. Y lo mejor de todo: no hace falta alquilar coche si no quieres; muchos de ellos están perfectamente conectados en tren.
Así que, si estás de vacaciones en Madrid y te apetece un plan que te saque del mapa turístico habitual, toma nota de estas escapadas.
Pueblos con más encanto cerca de Madrid
Y ahora sí, ¡vamos al grano! Estos son los pueblos bonitos cerca de Madrid que puedes visitar en un día y que te van a robar el corazón.
Alcalá de Henares

A tan solo 35 km de la capital está Alcalá de Henares, la cuna de Cervantes. Sí, sí, como lo oyes. Aquí nació el escritor, pero no solo eso, sino que es una ciudad que guarda mucha más historia. Su Universidad, fundada en el siglo XV, y su casco histórico —Patrimonio de la Humanidad— te invitan a recorrer siglos y siglos en tan solo un paseo.
Recorrer la calle Mayor, una de las más largas porticadas de Europa, es como teletransportarse al Siglo de Oro. Puedes visitar la casa natal de Cervantes, el Corral de Comedias —uno de los más antiguos de España— y disfrutar de una de las agendas culturales más dinámicas de la Comunidad.
Además, Alcalá es sinónimo de buena comida: tapas generosas, dulces artesanales y un ambiente siempre acogedor. ¿Un plan perfecto? Llegar en tren por la mañana, visitar el centro a pie y acabar la tarde con un chocolate con costrillas dulces en una terraza de la plaza de Cervantes.
Aranjuez

Aranjuez es un destino que enamora a simple vista. Nombrada también Patrimonio de la Humanidad, esta villa real al sur de Madrid fue durante siglos el retiro primaveral de la monarquía española. Por algo sería, ¿no? Sus jardines, palacios y fuentes crean un paisaje difícil de olvidar.
El Palacio Real te sorprenderá con su elegancia sobria y sus salas llenas de arte, pero los verdaderos protagonistas aquí son sus jardines. El del Príncipe, el del Parterre o el de la Isla son auténticos bosques trazados a mano, con esculturas, fuentes, árboles centenarios y un montón de caminos.
Además, el río Tajo da vida al entorno y puedes alquilar una barca, pasear en bici o simplemente sentarte a leer bajo la sombra de una higuera. Y si vas en primavera, las fresas de Aranjuez te esperan en los mercados locales o en forma de postre en cualquier restaurante o bar.
Chinchón

Chinchón tiene algo que engancha. Tal vez sea su Plaza Mayor —una de las más singulares de España—, con su forma irregular, sus balcones de madera verde y ese ambiente que parece no haber cambiado desde hace siglos. O quizás sea el olor a anís, a horno de leña, a pan recién hecho. O la mezcla de todo.
Este es uno de esos pueblos medievales cerca de Madrid que ha sabido conservar su identidad año tras año sin perder ni un ápice de encanto. Las calles empedradas, las iglesias, el castillo de los Condes, el convento de las Clarisas, donde se hacen dulces artesanales… ¡todo te invita a quedarte un rato más!
Además, en Chinchón se celebran mercadillos los sábados por la mañana, ferias, fiestas con encierros y hasta representaciones teatrales al aire libre. Es uno de los pueblos bonitos cerca de Madrid que hay que saborear con calma: tapeando en la plaza, comprando queso en una tienda local o viendo cómo se pone el sol desde lo alto del Mirador de la Iglesia. Un clásico que nunca falla.
San Lorenzo de El Escorial

A los pies de la Sierra de Guadarrama está San Lorenzo de El Escorial, un pueblo que impone y seduce a partes iguales. Su famoso monasterio —también Patrimonio de la Humanidad— es una joya del Renacimiento y uno de los complejos más importantes de la historia española. Cuenta con palacio, convento, biblioteca, museo y panteón real, todo en uno.
Pero San Lorenzo no es solo historia y solemnidad. Sus calles llenas de bares y librerías, sus tiendas de artesanía, su mercado de productores y su cercanía a la sierra lo convierten en un destino redondo.
Y si te gusta caminar, desde aquí puedes hacer rutas sencillas por la Silla de Felipe II o más exigentes hacia el Abantos, con vistas espectaculares de todo el valle.
¿Te vienes a conocer pueblos bonitos cerca de Madrid?
Ya ves, da igual que busques pueblos con encanto cerca de Madrid para una escapada romántica, un plan familiar o simplemente un descanso en solitario. Hay opciones para dar y tomar. Además, todos estos pueblos están bien conectados, tienen buena comida y ofrecen experiencias que no te da el centro de Madrid.
Así que ya sabes: si te estás quedando unos días en la capital, reserva un hueco en tu itinerario para escaparte a alguno de estos rincones. No hace falta irse lejos para cambiar de aire. A veces, el mejor recuerdo de un viaje es justo ese lugar que no tenías planeado.
Y si estás pensando en quedarte unos días más, o buscas un lugar cómodo desde el que moverte por Madrid y sus alrededores, echa un ojo a nuestras opciones de alojamiento en Waourentals. Porque descansar bien también forma parte del viaje.

Espectacular apartamento dúplex a pasos de la Puerta del Sol, Madrid Centro
Desde 250.00€ por noche

Impresionante apartamento zona Puerta del Sol, Madrid Centro
Desde 250.00€ por noche

Apartamento de diseño al lado de Plaza España y Madrid Río, en Madrid Centro
Desde 70.00€ por noche

Apartamento de diseño al lado de Plaza España y Madrid Río, en Madrid Centro
Desde 85.00€ por noche